開始日期: 2024-10-12

　　課時安排: 7周在線小組科研學(xué)習(xí)+5周不限時論文指導(dǎo)學(xué)習(xí)

　　適合人群

　　適合年級 (Grade): 高中生/大學(xué)生

　　適合專業(yè) (Major): 機器人學(xué)、仿生學(xué)、信息工程、人工智能、機器學(xué)習(xí)等工程類專業(yè)或者希望修讀相關(guān)專業(yè)的學(xué)生，對仿生機器人研究感興趣的學(xué)生;

　　學(xué)生需要具備物理基礎(chǔ)、高等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，至少會使用一門編程語言。

　　建議選修: 工程系統(tǒng)建模與設(shè)計原理

　　導(dǎo)師介紹

　　Fumiya

　　劍橋大學(xué) University of Cambridge終身正教授

　　Fumiya導(dǎo)師現(xiàn)任劍橋大學(xué)工程學(xué)院機器人方向終身正教授、劍橋大學(xué)仿生機器人實驗室主任，曾任蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院(ETH Zurich;國際研究型大學(xué)聯(lián)盟、全球大學(xué)高研院聯(lián)盟、IDEA聯(lián)盟成員，以研究聞名，多年蟬聯(lián)歐洲大陸高校翹首)教授、麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)與人工智能實驗室博士后研究員(Postdoctoral Associate)。Fumiya導(dǎo)師的研究聚焦仿生機器人、快速機器人制作與進化機器人學(xué)、生物系統(tǒng)神經(jīng)生物機械建模等，在國際知名學(xué)術(shù)期刊發(fā)表論文百余篇，出版多部專著，學(xué)術(shù)引用量達10103, i10-index126。

　　任職學(xué)校

　　劍橋大學(xué)建校于1209年，是世界范圍內(nèi)歷史最為悠久的大學(xué)之一，英國Top2名校，G5名校之一。劍橋大學(xué)享有世界聲譽，在英國社會和高等教育系統(tǒng)中具有極其重要的地位，同時具有廣泛的世界性影響。許多青年學(xué)子都以到劍橋大學(xué)深造為理想。劍橋大學(xué)在2020年QS世界大學(xué)綜合排名位列第7。

　　項目背景

　　1958年，斯蒂爾意圖通過研究生物系統(tǒng)解決工程問題，標志著仿生學(xué)作為概念首次提出。如今，隨著人工智能的發(fā)展，以及化學(xué)、控制學(xué)、材料學(xué)研究的不斷突破，仿生機器人在適應(yīng)性、靈活性上實現(xiàn)了跨越，逐漸活躍于社會生活、工程勘探、安全救援、醫(yī)療器械等諸多領(lǐng)域?？梢哉f，仿生機器人和類腦計算共同構(gòu)成了過去百年間機器人學(xué)、生物科學(xué)、人工智能最具前沿性和發(fā)展空間的交叉性研究領(lǐng)域。何為仿生機器人?當(dāng)前存在何種技術(shù)局限?未來發(fā)展前景又在何方?項目將帶領(lǐng)學(xué)生圍繞仿生機器人展開探索。

　　項目介紹

　　項目內(nèi)容包括Matlab編程、機器人仿真、機器人設(shè)計與構(gòu)型、機器人軌跡規(guī)劃與搜索、機器人學(xué)習(xí)與進化算法等。學(xué)生將通過本項目熟悉機器人學(xué)和仿生學(xué)基礎(chǔ)理論知識，了解由工程學(xué)引領(lǐng)的生物學(xué)最新發(fā)現(xiàn)與實例，在項目結(jié)束時，提交項目個性化研究課題報告，進行成果展示。

　　個性化研究課題參考：

　　基于進化算法的足球機器人路徑與協(xié)作優(yōu)化研究

　　基于改進差分進化算法的機器人動力學(xué)參數(shù)辨識方法研究

　　服務(wù)機器人動力控制系統(tǒng)設(shè)計

　　項目大綱

　　仿生機器人：Matlab編程、機器人仿真 Bio-inspired robotics: introduction and overview

　　機器人設(shè)計與構(gòu)型：機器人設(shè)計與構(gòu)件，運用仿生學(xué)概念進行機器人仿真 Robot designs and architectures

　　肌肉VS動力系統(tǒng)、人腦VS電腦 Muscles vs motors, brain vs computers

　　機器人軌跡規(guī)劃與搜索 Robot trajectory planning and search

　　機器人學(xué)習(xí)與進化算法 Robot learning, evolutionary algorithm

　　項目回顧與成果展示 Program Review and Presentation

　　論文輔導(dǎo) Project Deliverables Tutoring

　　項目收獲

　　7周在線小組科研學(xué)習(xí)+5周不限時論文指導(dǎo)學(xué)習(xí) 共125課時

　　項目報告

　　優(yōu)秀學(xué)員獲主導(dǎo)師Reference Letter

　　EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級別索引國際會議全文投遞與發(fā)表指導(dǎo)(可用于申請)

　　結(jié)業(yè)證書

　　成績單

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